Computational dynamics

Computational dynamics / Ahmed A. Shabana.

A practical approach to the computational methods used to solve real-world dynamics problems Computational dynamics has grown rapidly in recent years with the advent of high-speed digital computers and the need to develop simulation and analysis computational capabilities for mechanical and aerospac...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Shabana, Ahmed A., 1951-
Format: eBook
Language:English
Published: New York : John Wiley, 2001.
Edition:2nd ed.
Subjects:
Dynamics.
kinetics (dynamics)
SCIENCE > Mechanics > Dynamics.
Dynamics
Dynamik
Dynamica.
Dinâmica.
Online Access:Click for online access

MARC

LEADER 00000cam a2200000Ma 4500
001 ocm48139806
003 OCoLC
005 20240909213021.0
006 m o d
007 cr cn|||||||||
008 010530s2001 nyua ob 001 0 eng d
010 |z  00047733  
040 |a N$T  |b eng  |e pn  |c N$T  |d OCLCQ  |d OCLCG  |d OCLCQ  |d EBLCP  |d OCLCQ  |d TUU  |d OCLCQ  |d TNF  |d OCLCQ  |d OCLCF  |d OCLCQ  |d OCLCO  |d REDDC  |d BAKER  |d CO3  |d TEFOD  |d BTCTA  |d YDXCP  |d IDEBK  |d DKDLA  |d QT5  |d ADU  |d E7B  |d SINTU  |d SLY  |d NLGGC  |d OCLCQ  |d TEFOD  |d OCLCQ  |d AZK  |d OCLCQ  |d MWM  |d COCUF  |d CPO  |d SUR  |d Z5A  |d MOR  |d PIFBR  |d ZCU  |d IYU  |d MERUC  |d OCLCQ  |d SAV  |d OCLCQ  |d QT7  |d OCLCO  |d U3W  |d LUE  |d STF  |d WRM  |d NRAMU  |d ICG  |d OCLCQ  |d INT  |d VT2  |d TOF  |d OCLCQ  |d AU@  |d WYU  |d OCLCQ  |d OCLCO  |d OCLCQ  |d DKC  |d OCLCQ  |d OCLCO  |d HS0  |d OCLCQ  |d ZGM  |d UKCRE  |d YDX  |d OCLCO  |d INARC  |d TUHNV  |d OCLCO  |d OCLCQ  |d OCLCO  |d OCLCL 
019 |a 53699983  |a 53700109  |a 70734194  |a 488801468  |a 532331593  |a 614557054  |a 646705404  |a 702094883  |a 722093290  |a 733801158  |a 880335878  |a 961687396  |a 961689954  |a 962646831  |a 962693266  |a 970766878  |a 984603640  |a 988406168  |a 991974373  |a 1007378159  |a 1037764573  |a 1038695751  |a 1045464599  |a 1053034559  |a 1055354514  |a 1058382813  |a 1064235070  |a 1081275079  |a 1129143706  |a 1135402209  |a 1153527740  |a 1200287737  |a 1228616979  |a 1243612087 
020 |a 0471053260  |q (electronic bk.) 
020 |a 9780471053262  |q (electronic bk.) 
020 |a 6610341249 
020 |a 9786610341245 
020 |z 9780471371441  |q (cloth ;  |q alk. paper) 
020 |z 0471371440  |q (cloth ;  |q alk. paper) 
024 3 |a 9786610341245  |q (electronic bk.) 
035 |a (OCoLC)48139806  |z (OCoLC)53699983  |z (OCoLC)53700109  |z (OCoLC)70734194  |z (OCoLC)488801468  |z (OCoLC)532331593  |z (OCoLC)614557054  |z (OCoLC)646705404  |z (OCoLC)702094883  |z (OCoLC)722093290  |z (OCoLC)733801158  |z (OCoLC)880335878  |z (OCoLC)961687396  |z (OCoLC)961689954  |z (OCoLC)962646831  |z (OCoLC)962693266  |z (OCoLC)970766878  |z (OCoLC)984603640  |z (OCoLC)988406168  |z (OCoLC)991974373  |z (OCoLC)1007378159  |z (OCoLC)1037764573  |z (OCoLC)1038695751  |z (OCoLC)1045464599  |z (OCoLC)1053034559  |z (OCoLC)1055354514  |z (OCoLC)1058382813  |z (OCoLC)1064235070  |z (OCoLC)1081275079  |z (OCoLC)1129143706  |z (OCoLC)1135402209  |z (OCoLC)1153527740  |z (OCoLC)1200287737  |z (OCoLC)1228616979  |z (OCoLC)1243612087 
037 |b OverDrive, Inc.  |n http://www.overdrive.com 
037 |a 89D63736-9D8F-4A4D-8A94-9BCA7541690D  |b OverDrive, Inc.  |n http://www.overdrive.com 
050 4 |a QA845  |b .S44 2001eb 
072 7 |a SCI  |x 018000  |2 bisacsh 
049 |a HCDD 
100 1 |a Shabana, Ahmed A.,  |d 1951-  |1 https://id.oclc.org/worldcat/entity/E39PCjJ3rbGyQ4cHY7h7Cb9CHy 
245 1 0 |a Computational dynamics /  |c Ahmed A. Shabana. 
250 |a 2nd ed. 
260 |a New York :  |b John Wiley,  |c 2001. 
300 |a 1 online resource (xiv, 503 pages) :  |b illustrations 
336 |a text  |b txt  |2 rdacontent 
337 |a computer  |b c  |2 rdamedia 
338 |a online resource  |b cr  |2 rdacarrier 
347 |a data file  |2 rda 
380 |a Bibliography 
504 |a Includes bibliographical references and index. 
588 0 |a Print version record. 
505 0 0 |g 1.1  |t Computational Dynamics  |g 2 --  |g 1.2  |t Motion and Constraints  |g 4 --  |g 1.3  |t Degrees of Freedom  |g 6 --  |g 1.4  |t Kinematic Analysis  |g 9 --  |g 1.5  |t Force Analysis  |g 12 --  |g 1.6  |t Dynamic Equations and Their Different Forms  |g 12 --  |g 1.7  |t Forward and Inverse Dynamics  |g 14 --  |g 1.8  |t Planar and Spatial Dynamics  |g 16 --  |g 1.9  |t Computer and Numerical Methods  |g 18 --  |g 1.10  |t Organization, Scope, and Notations of the Book  |g 20 --  |g 2  |t Linear Algebra  |g 22 --  |g 2.1  |t Matrices  |g 23 --  |g 2.2  |t Matrix Operations  |g 25 --  |g 2.3  |t Vectors  |g 35 --  |g 2.4  |t Three-Dimensional Vectors  |g 45 --  |g 2.5  |t Solution of Algebraic Equations  |g 52 --  |g 2.6  |t Triangular Factorization  |g 60 --  |g 2.7  |t QR Decomposition  |g 65 --  |g 2.8  |t Singular Value Decomposition  |g 81 --  |g 3  |t Kinematics  |g 95 --  |g 3.1  |t Mechanical Joints  |g 96 --  |g 3.2  |t Coordinate Transformation  |g 104 --  |g 3.3  |t Position, Velocity, and Acceleration Equations  |g 105 --  |g 3.4  |t Kinematics of a Point Moving on a Rigid Body  |g 124 --  |g 3.5  |t Constrained Kinematics  |g 132 --  |g 3.6  |t Formulation of the Joint Constraints  |g 136 --  |g 3.7  |t Computational Methods in Kinematics  |g 150 --  |g 3.8  |t Computer Implementation  |g 159 --  |g 3.9  |t Kinematic Modeling and Analysis  |g 171 --  |g 4  |t Forms of the Dynamic Equations  |g 188 --  |g 4.1  |t D'Alembert's Principle  |g 189 --  |g 4.2  |t Constrained Dynamics  |g 194 --  |g 4.3  |t Augmented Formulation  |g 196 --  |g 4.4  |t Elimination of the Dependent Accelerations  |g 197 --  |g 4.5  |t Embedding Technique  |g 199 --  |g 4.6  |t Amalgamated Formulation  |g 202 --  |g 4.7  |t Open and Closed Chains  |g 203 --  |g 5  |t Virtual Work and Lagrangian Dynamics  |g 217 --  |g 5.1  |t Virtual Displacements  |g 218 --  |g 5.2  |t Kinematic Constraints and Coordinate Partitioning  |g 221 --  |g 5.3  |t Virtual Work  |g 233 --  |g 5.4  |t Examples of Force Elements  |g 240 --  |g 5.5  |t Workless Constraints  |g 256 --  |g 5.6  |t Principle of Virtual Work in Statics  |g 257 --  |g 5.7  |t Principle of Virtual Work in Dynamics  |g 268 --  |g 5.8  |t Lagrange's Equation  |g 274 --  |g 5.9  |t Gibbs-Appel Equation  |g 279 --  |g 5.10  |t Hamiltonian Formulation  |g 280 --  |g 5.11  |t Relationship between Virtual Work and Gaussian Elimination  |g 286 --  |g 6  |t Constrained Dynamics  |g 295 --  |g 6.1  |t Generalized Inertia  |g 295 --  |g 6.2  |t Mass Matrix and Centrifugal Forces  |g 301 --  |g 6.3  |t Equations of Motion  |g 307 --  |g 6.4  |t System of Rigid Bodies  |g 309 --  |g 6.5  |t Elimination of the Constraint Forces  |g 314 --  |g 6.6  |t Lagrange Multipliers  |g 323 --  |g 6.7  |t Constrained Dynamic Equations  |g 332 --  |g 6.8  |t Joint Reaction Forces  |g 339 --  |g 6.9  |t Elimination of Lagrange Multipliers  |g 342 --  |g 6.10  |t State Space Representation  |g 345 --  |g 6.11  |t Numerical Integration  |g 349 --  |g 6.12  |t Differential and Algebraic Equations  |g 358 --  |g 6.13  |t Inverse Dynamics  |g 368 --  |g 6.14  |t Static Analysis  |g 371 --  |g 7  |t Spatial Dynamics  |g 378 --  |g 7.1  |t General Displacement  |g 379 --  |g 7.2  |t Finite Rotations  |g 380 --  |g 7.3  |t Euler Angles  |g 388 --  |g 7.4  |t Velocity and Acceleration  |g 391 --  |g 7.5  |t Generalized Coordinates  |g 397 --  |g 7.6  |t Generalized Inertia Forces  |g 401 --  |g 7.7  |t Generalized Applied Forces  |g 414 --  |g 7.8  |t Dynamic Equations of Motion  |g 423 --  |g 7.9  |t Constrained Dynamics  |g 427 --  |g 7.10  |t Formulation of the Joint Constraints  |g 430 --  |g 7.11  |t Newton-Euler Equations  |g 439 --  |g 7.12  |t Linear and Angular Momentum  |g 441 --  |g 7.13  |t Recursive Methods  |g 443 --  |g 8  |t Other Topics in Spatial Dynamics  |g 467 --  |g 8.1  |t Gyroscopes and Euler Angles  |g 467 --  |g 8.2  |t Rodriguez Formula  |g 472 --  |g 8.3  |t Euler Parameters  |g 476 --  |g 8.4  |t Rodriguez Parameters  |g 479 --  |g 8.5  |t Quaternions  |g 481 --  |g 8.6  |t Rigid Body Contact  |g 485. 
520 |a A practical approach to the computational methods used to solve real-world dynamics problems Computational dynamics has grown rapidly in recent years with the advent of high-speed digital computers and the need to develop simulation and analysis computational capabilities for mechanical and aerospace systems that consist of interconnected bodies. Computational Dynamics, Second Edition offers a full introduction to the concepts, definitions, and techniques used in multibody dynamics and presents essential topics concerning kinematics and dynamics of motion in two and th. 
650 0 |a Dynamics. 
650 7 |a kinetics (dynamics)  |2 aat 
650 7 |a SCIENCE  |x Mechanics  |x Dynamics.  |2 bisacsh 
650 0 7 |a Dynamics.  |2 cct 
650 7 |a Dynamics  |2 fast 
650 7 |a Dynamik  |2 gnd 
650 1 7 |a Dynamica.  |2 gtt 
650 7 |a Dinâmica.  |2 larpcal 
758 |i has work:  |a Computational dynamics (Text)  |1 https://id.oclc.org/worldcat/entity/E39PCG3xvq94FGD8cTQYGYHJwC  |4 https://id.oclc.org/worldcat/ontology/hasWork 
776 0 8 |i Print version:  |a Shabana, Ahmed A., 1951-  |t Computational dynamics.  |b 2nd ed.  |d New York : John Wiley, 2001  |z 0471371440  |w (DLC) 00047733  |w (OCoLC)45058593 
856 4 0 |u https://ebookcentral.proquest.com/lib/holycrosscollege-ebooks/detail.action?docID=117475  |y Click for online access 
903 |a EBC-AC 
994 |a 92  |b HCD 

Similar Items