Simultaneous localization and mapping : exactly sparse information filters

Simultaneous localization and mapping : exactly sparse information filters / Zhan Wang, Shoudong Huang, Gamini Dissanayake.

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Wang, Zhan
Outros Autores: Huang, Shoudong, 1969-, Dissanayake, Gamini
Formato: livro eletrônico
Idioma:English
Publicado em: Singapore ; Hackensack, N.J. : World Scientific, ©2011.
coleção:New frontiers in robotics ; v. 3.
Assuntos:
Mobile robots.
Robots > Control systems.
Sparse matrices.
Robotics.
Mappings (Mathematics)
TECHNOLOGY & ENGINEERING > Automation.
Mobile robots
Robotics
Robots > Control systems
Sparse matrices
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