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|a Print version record.
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|a Danksagung; Abstract; Kurzfassung; Inhaltsverzeichnis; Abbildungsverzeichnis; Tabellenverzeichnis; Abkürzungsverzeichnis; Kapitel 1Einleitung; Kapitel 2Stand der Technik; Kapitel 3Lösungsansatz zur modellbasiertenLokalisierung und Kartierung; Kapitel 4Fahrzeuglokalisierung; Kapitel 5Merkmalskartierung; Kapitel 6Versuchsaufbau und -durchführung; Kapitel 7Versuchsauswertung; Kapitel 8Zusammenfassung und Ausblick; Anhang ADatenbank einesNavigationssystems; Anhang BDichteanalyse verschiedenerGewichtsfunktionen; Anhang CZusätzliche Visualisierungen; Literaturverzeichnis; Lebenslauf.
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|a Automobiles
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|a Schönherr, Kristin.
|t Kopplung von Sensorinformationen und Geodaten zur modellbasierten Lokalisierung und Kartierung im Automobil.
|d Göttingen : Cuvillier Verlag, ©2012
|z 9783954040209
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|y Click for online access
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