Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning

Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning by Adnan Tahirovic, Gianantonio Magnani.

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijät:	Tahirovic, Adnan (Tekijä), Magnani, Gianantonio (Tekijä)
Yhteisötekijä:	SpringerLink (Online service)
Aineistotyyppi:	E-kirja
Kieli:	English
Julkaistu:	London : Springer London : Imprint: Springer, 2013.
Painos:	1st ed. 2013.
Sarja:	SpringerBriefs in Control, Automation and Robotics, Springer eBook Collection.
Aiheet:	Control engineering. Robotics. Automation. Automotive engineering. Aerospace engineering. Astronautics. Electronic resources (E-books)
Linkit:	Click to view e-book
Holy Cross Note:	Loaded electronically. Electronic access restricted to members of the Holy Cross Community.

Samankaltaisia teoksia

Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems
Tekijä: Choukchou-Braham, Amal, et al.
Julkaistu: (2014)

Autonomous Control Systems and Vehicles Intelligent Unmanned Systems
Julkaistu: (2013)

Bio-inspired Computation in Unmanned Aerial Vehicles
Tekijä: Duan, Haibin, et al.
Julkaistu: (2014)

Sensing and Control for Autonomous Vehicles Applications to Land, Water and Air Vehicles
Julkaistu: (2017)

Handbook of Unmanned Aerial Vehicles
Julkaistu: (2015)

Introduction to Multicopter Design and Control
Tekijä: Quan, Quan
Julkaistu: (2017)

Missile Guidance and Control Systems
Tekijä: Siouris, George M.
Julkaistu: (2004)

Discrete-Time Control System Design with Applications
Tekijä: Rabbath, C.A, et al.
Julkaistu: (2014)

Search and Classification Using Multiple Autonomous Vehicles Decision-Making and Sensor Management
Tekijä: Wang, Yue, et al.
Julkaistu: (2012)

Mobile Robots in Rough Terrain Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers
Tekijä: Iagnemma, Karl, et al.
Julkaistu: (2004)

Model Predictive Control Classical, Robust and Stochastic
Tekijä: Kouvaritakis, Basil, et al.
Julkaistu: (2016)

Robust Observer-Based Fault Diagnosis for Nonlinear Systems Using MATLAB®
Tekijä: Zhang, Jian, et al.
Julkaistu: (2016)

Quad Rotorcraft Control Vision-Based Hovering and Navigation
Tekijä: García Carrillo, Luis Rodolfo, et al.
Julkaistu: (2013)

Lighter than Air Robots Guidance and Control of Autonomous Airships
Tekijä: Bestaoui Sebbane, Yasmina
Julkaistu: (2012)

Aerial Manipulation
Tekijä: Orsag, Matko, et al.
Julkaistu: (2018)

Centauri Dreams Imagining and Planning Interstellar Exploration
Tekijä: Gilster, Paul
Julkaistu: (2004)

Fault Tolerant Flight Control A Benchmark Challenge
Julkaistu: (2010)

Human Missions to Mars Enabling Technologies for Exploring the Red Planet
Tekijä: Rapp, Donald
Julkaistu: (2008)

Unmanned Rotorcraft Systems
Tekijä: Cai, Guowei, et al.
Julkaistu: (2011)

Process Control for Sheet-Metal Stamping Process Modeling, Controller Design and Shop-Floor Implementation
Tekijä: Lim, Yongseob, et al.
Julkaistu: (2014)

Robust Autonomous Guidance An Internal Model Approach
Tekijä: Isidori, Alberto, et al.
Julkaistu: (2003)

Robot Motion and Control 2007
Julkaistu: (2007)

Robot Motion and Control 2009
Julkaistu: (2009)

The DelFly Design, Aerodynamics, and Artificial Intelligence of a Flapping Wing Robot
Tekijä: de Croon, G.C.H.E, et al.
Julkaistu: (2016)

The Automotive Body Volume II: System Design
Tekijä: Morello, L., et al.
Julkaistu: (2011)

Planetary Rovers Robotic Exploration of the Solar System
Tekijä: Ellery, Alex
Julkaistu: (2016)

Atmospheric Re-Entry Vehicle Mechanics
Tekijä: Gallais, Patrick
Julkaistu: (2007)

Robotic Manipulators and Vehicles Control, Estimation and Filtering
Tekijä: Rigatos, Gerasimos, et al.
Julkaistu: (2018)

Finite-Time Stability and Control
Tekijä: Amato, Francesco, et al.
Julkaistu: (2014)

Recent Progress in Flow Control for Practical Flows Results of the STADYWICO and IMESCON Projects
Julkaistu: (2017)

Navigation and Guidance of Orbital Transfer Vehicle
Tekijä: Li, Xuefeng, et al.
Julkaistu: (2018)

Innovative Design, Analysis and Development Practices in Aerospace and Automotive Engineering (I-DAD 2018) Volume 1
Julkaistu: (2019)

Recent Advances in Aeroacoustics Proceedings of an International Symposium held at Stanford University, August 22–26, 1983
Julkaistu: (1986)

Innovative Design and Development Practices in Aerospace and Automotive Engineering I-DAD, February 22 - 24, 2016
Julkaistu: (2017)

Innovative Design, Analysis and Development Practices in Aerospace and Automotive Engineering I-DAD 2014, February 22 - 24, 2014
Julkaistu: (2014)

Innovative Design, Analysis and Development Practices in Aerospace and Automotive Engineering (I-DAD 2018) Volume 2
Julkaistu: (2019)

Predictive Modeling of Dynamic Processes A Tribute to Professor Klaus Thoma
Julkaistu: (2009)

Innovative Hand Exoskeleton Design for Extravehicular Activities in Space
Tekijä: Freni, Pierluigi, et al.
Julkaistu: (2014)

Road Vehicle Automation 3
Julkaistu: (2016)

Advanced Control of Turbofan Engines
Tekijä: Richter, Hanz
Julkaistu: (2012)